离婚未达成协议能离婚吗？

婚姻自由原则包括结婚自由与离婚自由。当夫妻双方感情确已破裂，无法继续共同生活，且调解无效的情况下，即使双方对于离婚后的具体事宜（如财产分割、债务承担、子女抚养等）未达成协议，法院仍可根据一方或双方的申请，审理后做出是否准予离婚的判决，并对相关争议事项一并处理。

【引用法条】

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条：“夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。”

签字非自愿离婚协议有效吗？

离婚协议的有效性关键在于是否体现了双方的真实意愿、是否符合法律规定的形式要件及实质要件。根据《中华人民共和国民法典》的规定，签字的非自愿离婚协议，如果能够证明一方或双方在签署时并非出于自愿，那么该协议存在被认定为无效的风险。

如果离婚协议中的签字是在非自愿情况下完成，即意思表示不真实，根据民法典的相关规定，此协议可能不符合有效民事法律行为的条件，有被法院认定为无效的可能性。当事人可以向法院提起诉讼，请求确认协议无效或者申请撤销该协议。

【引用法条】

1.《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条：“夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。”

2.《中华人民共和国民法典》第一百四十三条：“具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。”

即便离婚时双方未就所有问题达成共识，法律途径依旧为解决此类纠纷提供了可能。当事人可以通过向人民法院提起离婚诉讼的方式，由法院根据法律规定和具体案情，决定是否准予离婚并就相关争议事项作出公平合理的裁决。在此过程中，建议咨询专业律师，以更好地维护自身合法权益。